A Penka nasceu com uma mãe grávida que começou a sentir falta de coisas diferentes e multifuncionais que fizessem os pais economizarem tempo e dinheiro. Existia uma "penka" de coisas no mercado para comprar e tudo muito clássico, muito igual. Foi nessa hora que esta mãe resolveu criar e inovar neste mercado patenteando a primeira capa multifuncional. Depois do sucesso deste primeiro produto, outros foram lançados sempre seguindo a mesma linha de qualidade, conforto e inovação.
A Maternidade Amiga surgiu para oferecer apenas os produtos mais desejados, testados e aprovados pelas mães mais exigentes do Brasil.